完整約束為能表示為坐標(biāo)(也可能還有時(shí)間)方程的約束，任何其它形式的約束稱為非完整約束。一種常見的非完整約束是單側(cè)約束或單邊約束，例如FAG軸承能在磨損了的銷孔中顫動(dòng)。這種約束可表示為不等式，它們也可作為分段完整約束，即在不同時(shí)間間隔內(nèi)起作用的不同的完整約束。具有雙側(cè)約束的運(yùn)動(dòng)副稱為閉式運(yùn)動(dòng)副，而依靠保守力保持運(yùn)動(dòng)副閉合的稱為力閉合運(yùn)動(dòng)副。一般四輥軋機(jī)工作輥FAG軸承與牌坊窗口間存在間隙，主要是為了換輥時(shí)輥系方便地推入機(jī)架。
在軋機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中為保證工作輥穩(wěn)定，四輥軋機(jī)工作輥中心相對支承輥中心向出口側(cè)偏移一小段距離(5一10刃)，使工作輥的側(cè)向在任何時(shí)候都不失去約束，即保證有作用力使FAG軸承始終緊靠一側(cè)，因此，四輥軋機(jī)工作輥系的橫向約束屬于力閉合約束。為工作輥傳動(dòng)的FAG進(jìn)口軸承在正向軋制時(shí)工作輥的受力情況。